Lengan robot, sensor, penggerak, sistem kawalan, autonomi, pembuatan, robot kolaboratif, keselamatan, dan interaksi manusia-robot
Robotik
Robotik ialah bidang yang mereka bentuk, membina, mengawal, dan menggunakan robot. Ia menggabungkan kejuruteraan mekanikal, elektronik, perisian, penderiaan, kawalan, dan amalan keselamatan untuk membuat mesin bertindak dalam dunia fizikal.
Apa itu robotik
Robotik ialah kajian dan amalan membina mesin yang boleh mengesan, membuat keputusan, bergerak, dan bertindak. Sesetengah robot ialah lengan tetap di lantai kilang. Yang lain ialah platform bergerak, dron, alat pembedahan, mesin gudang, kenderaan pemeriksaan, atau sistem penyelidikan. Robot tidak perlu kelihatan seperti manusia untuk dianggap robot.
Bagaimana robot mengesan
Robot menggunakan sensor untuk memahami keadaan dirinya sendiri dan dunia di sekelilingnya. Pengekod menjejak kedudukan sendi, kamera memberikan maklumat visual, sensor daya mengukur sentuhan, lidar dan sensor kedalaman memetakan ruang, manakala mikrofon atau sensor suhu boleh menyokong tugas khusus. Penderiaan hanya berguna apabila perisian dapat mentafsirkannya dengan boleh dipercayai.
Bagaimana robot bergerak
Pergerakan datang daripada penggerak seperti motor elektrik, silinder pneumatik, sistem hidraulik, atau struktur robot lembut. Pengawal menterjemahkan arahan kepada gerakan sambil mematuhi had kelajuan, kedudukan, tork, dan keselamatan. Reka bentuk badan robot menentukan ruang yang boleh dicapai dan beban yang boleh dikendalikan.
Kawalan dan autonomi
Sesetengah robot mengikuti laluan yang diprogram dengan teliti. Yang lain menggunakan persepsi, perancangan, dan maklum balas untuk menyesuaikan diri dengan keadaan yang berubah. Autonomi tidak bermaksud kecerdasan tanpa had; ia bermaksud robot boleh mengendalikan keputusan tertentu dalam tugas, persekitaran, dan sempadan keselamatan yang ditetapkan.
Robot dalam pembuatan
Robot industri lazim digunakan dalam kimpalan, pengecatan, pemasangan, pembungkusan, penjagaan mesin, pemeriksaan, dan pengendalian bahan. Ia bernilai untuk tugas yang berulang, tepat, berat, atau berbahaya. Kilang moden juga menggunakan robot bergerak dan robot kolaboratif yang direka untuk interaksi lebih dekat dengan pekerja dalam keadaan terkawal.
Di luar kilang
Robotik juga muncul di hospital, ladang, makmal, rumah, gudang, lombong, lautan, zon bencana, dan misi angkasa. Setiap tempat mempunyai kekangan berbeza. Robot pembedahan memerlukan ketepatan dan kesterilan, robot ladang menghadapi lumpur dan cuaca, manakala robot rumah perlu beroperasi di sekitar barang berselerak, haiwan peliharaan, tangga, dan manusia.
Keselamatan dan piawaian
Robot boleh mewujudkan bahaya melalui gerakan, tenaga tersimpan, alat tajam, muatan, haba, elektrik, ralat perisian, atau tingkah laku manusia yang tidak dijangka. Kerja keselamatan merangkumi penilaian risiko, zon berpagar, had kelajuan dan daya, hentian kecemasan, pengesahan, latihan operator, keselamatan siber, dan piawaian seperti keperluan keselamatan robot industri.
Mengapa ia penting
Robotik penting kerana ia membawa pengkomputeran bersentuhan langsung dengan dunia fizikal. Ia boleh meningkatkan keselamatan, ketepatan, produktiviti, kebolehcapaian, penerokaan, dan penjagaan. Ia juga menimbulkan soalan tentang kerja, akauntabiliti, penyelenggaraan, bias dalam sistem persepsi, dan cara manusia patut berkongsi ruang dengan mesin yang semakin berkeupayaan.