Mga robot arm, sensor, actuator, control system, awtonomiya, pagmamanupaktura, collaborative na robot, kaligtasan, at pakikipag-ugnayan ng tao-robot
Robotics
Ang robotics ay ang larangan na nagdidisenyo, gumagawa, kumokontrol, at gumagamit ng mga robot. Pinagsasama nito ang mechanical engineering, electronics, software, sensing, control, at mga kasanayan sa kaligtasan upang gawing kumilos ang mga makina sa pisikal na mundo.
Ano ang robotics
Ang robotics ay ang pag-aaral at pagsasanay ng paggawa ng mga makina na maaaring makadama, makapagpasya, gumalaw, at kumilos. Ang ilang mga robot ay nakapirming armas sa mga sahig ng pabrika. Ang iba ay mga mobile platform, drone, surgical tool, warehouse machine, inspeksyon na sasakyan, o research system. Ang isang robot ay hindi kailangang magmukhang tao para maging isang robot.
Ang pakiramdam ng mga robot
Gumagamit ang mga robot ng mga sensor upang maunawaan ang kanilang sariling estado at ang mundo sa kanilang paligid. Sinusubaybayan ng mga encoder ang magkasanib na posisyon, ang mga camera ay nagbibigay ng visual na impormasyon, ang mga force sensor ay sumusukat ng contact, ang lidar at mga depth sensor na mapa ang espasyo, at ang mga mikropono o mga sensor ng temperatura ay maaaring suportahan ang mga espesyal na gawain. Kapaki-pakinabang lamang ang sensing kapag maaasahan ito ng software.
Paano gumagalaw ang mga robot
Ang paggalaw ay nagmumula sa mga actuator gaya ng mga de-koryenteng motor, pneumatic cylinder, hydraulic system, o malambot na robotic na istruktura. Ang mga controller ay nagsasalin ng mga command sa paggalaw habang nirerespeto ang bilis, posisyon, torque, at mga limitasyon sa kaligtasan. Tinutukoy ng disenyo ng katawan ng robot kung anong mga espasyo ang maaabot nito at kung anong mga load ang kaya nitong hawakan.
Kontrol at awtonomiya
Ang ilang mga robot ay sumusunod sa maingat na naka-program na mga landas. Ang iba ay gumagamit ng persepsyon, pagpaplano, at feedback upang umangkop sa pagbabago ng mga kondisyon. Ang awtonomiya ay hindi nangangahulugan ng walang limitasyong katalinuhan; ito ay nangangahulugan na ang robot ay maaaring pangasiwaan ang ilang mga desisyon sa loob ng isang tinukoy na gawain, kapaligiran, at hangganan ng kaligtasan.
Mga robot sa pagmamanupaktura
Ang mga robot na pang-industriya ay karaniwan sa welding, pagpipinta, pagpupulong, packaging, pag-aalaga ng makina, inspeksyon, at paghawak ng materyal. Mahalaga ang mga ito para sa paulit-ulit, tumpak, mabigat, o mapanganib na mga gawain. Gumagamit din ang mga modernong pabrika ng mga mobile robot at collaborative na robot na idinisenyo para sa mas malapit na pakikipag-ugnayan sa mga manggagawa sa ilalim ng mga kontroladong kondisyon.
Lampas sa mga pabrika
Lumalabas din ang robotics sa mga ospital, sakahan, laboratoryo, tahanan, bodega, minahan, karagatan, disaster zone, at space mission. Ang bawat setting ay may iba't ibang mga hadlang. Ang isang surgical robot ay nangangailangan ng katumpakan at sterility, ang isang farm robot ay nakaharap sa putik at lagay ng panahon, at ang isang robot sa bahay ay dapat gumana sa paligid ng mga kalat, alagang hayop, hagdan, at mga tao.
Kaligtasan at mga pamantayan
Ang mga robot ay maaaring lumikha ng mga panganib sa pamamagitan ng paggalaw, naka-imbak na enerhiya, matutulis na kasangkapan, kargamento, init, kuryente, mga error sa software, o hindi inaasahang pag-uugali ng tao. Kasama sa gawaing pangkaligtasan ang pagtatasa ng panganib, mga guarded zone, mga limitasyon sa bilis at puwersa, mga emergency stop, validation, pagsasanay sa operator, cybersecurity, at mga pamantayan tulad ng mga kinakailangan sa kaligtasan ng robot na pang-industriya.
Bakit ito mahalaga
Mahalaga ang robotics dahil dinadala nito ang computation sa direktang pakikipag-ugnayan sa pisikal na mundo. Mapapabuti nito ang kaligtasan, katumpakan, pagiging produktibo, pagiging naa-access, paggalugad, at pangangalaga. Naglalabas din ito ng mga tanong tungkol sa trabaho, pananagutan, pagpapanatili, pagkiling sa mga sistema ng persepsyon, at kung paano dapat magbahagi ng mga puwang ang mga tao sa mga makinang lalong may kakayahan.